Сделано Русскими
Сегодня
Политика
Происшествия
Люди
Экономика
Следствие
Бизнес
Культура
Наука и медицина
О проекте
Редакция
Контакты
Размещение рекламы
Использование материалов
Поддержать проект
Вопрос-Ответ
Свидетельство о регистрации СМИ ЭЛ № ФС 77 – 65733 выдано Роскомнадзором 20.05.2016.
В России признаны экстремистскими и запрещены организации «Национал-большевистская партия», «Свидетели Иеговы», «Армия воли народа», «Русский общенациональный союз», «Движение против нелегальной иммиграции», «Правый сектор», УНА-УНСО, УПА, «Тризуб им. Степана Бандеры», «Мизантропик дивижн», «Меджлис крымскотатарского народа», движение «Артподготовка», общероссийская политическая партия «Воля». Признаны террористическими и запрещены: «Движение Талибан», «Имарат Кавказ», «Исламское государство» (ИГ, ИГИЛ), Джебхад-ан-Нусра, «АУМ Синрике», «Братья-мусульмане», «Аль-Каида в странах исламского Магриба», Общественное движение «Штабы Навального».
НКО, выполняющие функции иностранного агента: Некоммерческая организация «Фонд по борьбе с коррупцией», Межрегиональный профессиональный союз работников здравоохранения "Альянс врачей", Автономная некоммерческая организация «Центр по работе с проблемой насилия «НАСИЛИЮ.НЕТ», Программно-целевой Благотворительный Фонд "СВЕЧА", Красноярская региональная общественная организация "Мы против СПИДа", Некоммерческая организация "Фонд защиты прав граждан", Автономная некоммерческая организация социально-правовых услуг "Акцент", Межрегиональная общественная организация реализации социально-просветительских инициатив и образовательных проектов "Открытый Петербург", Санкт-Петербургский благотворительный фонд "Гуманитарное действие", Социально-ориентированная автономная некоммерческая организация содействия профилактике и охране здоровья граждан "Феникс ПЛЮС", Фонд содействия правовому просвещению населения "Лига Избирателей", Некоммерческая Организация Фонд "Правовая инициатива", Некоммерческая организация Фонд "Общественный фонд социального развития "Генезис", Автономная некоммерческая организация информационных и правовых услуг "Гражданская инициатива против экологической преступности", Некоммерческая организация "Фонд борьбы с коррупцией", Пензенский региональный общественный благотворительный фонд "Гражданский Союз", Ингушское республиканское отделение общероссийской общественной организации "Российский Красный Крест", Общественная организация "Саратовский областной еврейский благотворительный Центр "Хасдей Ерушалаим" (Милосердие), Частное учреждение "Центр поддержки и содействия развитию средств массовой информации", Региональная общественная организация содействия соблюдению прав человека "Горячая Линия", Фонд "В защиту прав заключенных", Автономная некоммерческая организация "Институт глобализации и социальных движений", Автономная некоммерческая организация противодействия эпидемии вич/спида и охраны здоровья социально-уязвимых групп населения "Центр социально-информационных инициатив Действие", Челябинское региональное диабетическое общественное движение "ВМЕСТЕ", Благотворительный фонд охраны здоровья и защиты прав граждан, Благотворительный фонд помощи осужденным и их семьям, Городской благотворительный фонд "Фонд Тольятти", Свердловский региональный общественный фонд социальных проектов "Новое время", Фонд содействия устойчивому развитию "Серебряная тайга", Фонд содействия развитию массовых коммуникаций и правовому просвещению "Так-Так-Так", Региональная общественная организация содействия просвещению граждан "Информационно-аналитический центр "Сова", Региональная общественная организация помощи женщинам и детям, находящимся в кризисной ситуации "Информационно-методический центр" Анна", Автономная некоммерческая организация социальной поддержки населения "Проект Апрель", Региональный благотворительный фонд "Самарская губерния", Свердловский областной общественный фонд "Эра здоровья", Международная общественная организация "Международное историко-просветительское, благотворительное и правозащитное общество "Мемориал", Автономная Некоммерческая Организация "Аналитический Центр Юрия Левады", Автономная некоммерческая организация "Издательство "Парк Гагарина", Фонд содействия защите здоровья и социальной справедливости имени Андрея Рылькова, Благотворительный фонд социально-правовой помощи "Сфера", Челябинский региональный орган общественной самодеятельности "Уральская правозащитная группа", Челябинский региональный орган общественной самодеятельности - женское общественное объединение "Женщины Евразии", Омская региональная общественная организация "Центр охраны здоровья и социальной защиты "СИБАЛЬТ", Городская общественная организация "Рязанское историко-просветительское и правозащитное общество "Мемориал" (Рязанский Мемориал), Городская общественная организация "Екатеринбургское общество "МЕМОРИАЛ", Автономная некоммерческая организация "Институт прав человека", Некоммерческая организация "Фонд защиты гласности", Региональное общественное учреждение научно-информационный центр "МЕМОРИАЛ", Союз общественных объединений "Российский исследовательский центр по правам человека", Автономная некоммерческая организация "Дальневосточный центр развития гражданских инициатив и социального партнерства", Общественная организация "Пермский региональный правозащитный центр", Фонд "Гражданское действие", Межрегиональный общественный фонд содействия развитию гражданского общества "ГОЛОС-Урал", Автономная некоммерческая организация "Центр независимых социологических исследований", Негосударственное образовательное учреждение дополнительного профессионального образования (повышение квалификации) специалистов "АКАДЕМИЯ ПО ПРАВАМ ЧЕЛОВЕКА", Свердловская региональная общественная организация "Сутяжник", Межрегиональная благотворительная общественная организация "Центр развития некоммерческих организаций", "Частное учреждение в Калининграде по административной поддержке реализации программ и проектов Совета Министров северных стран", Региональная общественная благотворительная организация помощи беженцам и мигрантам "Гражданское содействие", Автономная некоммерческая организация "Центр антикоррупционных исследований и инициатив "Трансперенси Интернешнл-Р", Региональный Фонд "Центр Защиты Прав Средств Массовой Информации", Некоммерческое партнерство "Институт развития прессы - Сибирь", "Частное учреждение в Санкт-Петербурге по административной поддержке реализации программ и проектов Совета Министров Северных Стран", Межрегиональная общественная организация Информационно-просветительский центр "Мемориал", Межрегиональная общественная правозащитная организация "Человек и Закон", Фонд поддержки свободы прессы, Санкт-Петербургская общественная правозащитная организация "Гражданский контроль", Калининградская региональная общественная организация "Правозащитный центр", Региональная общественная организация "Общественная комиссия по сохранению наследия академика Сахарова", Некоммерческое партнерство "Институт региональной прессы", Частное учреждение "Информационное агентство МЕМО. РУ", Фонд "Институт Развития Свободы Информации", Калининградская региональная общественная организация "Экозащита!-Женсовет", Фонд содействия защите прав и свобод граждан "Общественный вердикт", Межрегиональная общественная организация Правозащитный Центр "Мемориал", Евразийская антимонопольная ассоциация.
Иностранные СМИ, выполняющие функции иностранного агента: "Голос Америки", "Idel.Реалии", Кавказ.Реалии, Крым.Реалии, Телеканал Настоящее Время, Татаро-башкирская служба Радио Свобода (Azatliq Radiosi), Радио Свободная Европа/Радио Свобода (PCE/PC), "Сибирь.Реалии", "Фактограф", "Север.Реалии", Общество с ограниченной ответственностью "Радио Свободная Европа/Радио Свобода", Чешское информационное агентство "MEDIUM-ORIENT", Пономарев Лев Александрович, Савицкая Людмила Алексеевна, Маркелов Сергей Евгеньевич, Камалягин Денис Николаевич, Апахончич Дарья Александровна, Юридическое лицо, зарегистрированное в Латвийской Республике, SIA «Medusa Project» (регистрационный номер 40103797863, дата регистрации 10.06.2014), Общество с ограниченной ответственностью «Первое антикоррупционное СМИ», Юридическое лицо, зарегистрированное в Королевстве Нидерландов, Stichting 2 Oktober (регистрационный номер № 69126968), являющееся администратором доменного имени интернет-ресурса «VTimes.io».
Лента новостей
Лента новостей
Новости – Сделано Русскими
Русская планета

Вредные и опасные работы заменят роботами. Комментарии разработчиков

Робот
Фото: Zymbo.ru
Российские учёные научат машины самостоятельно принимать решения
Дмитрий Степнов
5 октября, 2020 11:45
6 мин

Ученые вуза обучат группы роботов самостоятельно разбивать одну сложную задачу на подзадачи и распределять их между собой.

Ожидается, что предложенная децентрализованная система управления будет универсальной и сможет применяться к различным робототехническим системам.

Как отметили в университете, роботы являются помощниками человека при выполнении рутинных, вредных и опасных видов работ, таких как аварийно-спасательные операции, освоение космоса, военные действия. В них одновременно может быть задействовано несколько десятков таких помощников. Проблема состоит в том, что не всегда ими можно управлять централизовано и перед началом операции давать четкие инструкции каждому из них. Бывают ситуации с высокой степенью неопределенности внешней среды, и тогда необходимо использовать децентрализованное управление группой роботов. Например, группу беспилотных летальных аппаратов направляют обследовать зону стихийного бедствия или команду роботов посылают на «разведку» в горящее здание. Заранее угадать, что их ждет, и раздать конкретные задачи, невозможно. Поэтому остро стоит задача научить роботов принимать решения на месте, исходя из ситуации, и договариваться друг с другом, кто и за что будет отвечать. Иначе может получиться так, что несколько машин будут дублировать работу друг друга или пропустят выполнение некоторых задач.

- Чем больше задействовано роботов при выполнении глобальной задачи, тем сложнее скоординировать их деятельность, а коллективное принятие решения может занять большое количество времени, – объяснил доцент кафедры прикладной математики и компьютерной безопасности СКФУ Владимир Антонов. – В критических ситуациях, например, когда нужно оперативно обнаружить в горящем здании пострадавших, любая задержка может стоить человеческой жизни. Есть и другая причина, по которой важно оптимизировать работу робототехнических систем. Как правило, у автономных робототехнических устройств небольшая вычислительная мощность. Она примерно такая же, как у современного мобильного телефона, поэтому важно оптимально использовать внутренние и внешние ресурсы. Если два робота решили обследовать одну и ту же зону, они должны оценить, кто при этом потратит меньше ресурсов (энергии). Второму нужно будет выбрать новую стратегию

Для того чтобы научить группу роботов оперативно принимать оптимальные решения, будут использоваться искусственные нейронные сети и машинное обучение. По предлагаемой тематике аспирант кафедры прикладной математики и компьютерной безопасности Михаил Гурчинский выиграл грант РФФИ по теме «Разработка методов и алгоритмов распределения задач в роевых робототехнических системах на основе искусственных нейронных сетей и технологии распределенного реестра».

- Интерес к системам управления роями робототехнических средств вызван перспективностью их применения в гражданских и военных задачах: обеспечение связи, реагирование на чрезвычайные ситуации, космические полёты, медицинские процедуры, обнаружение мин, подводные исследования, сбор сведений и многое другое, - объяснил Михаил Гурчинский. - Перспективность применения роя роботов обусловлена их свойствами: масштабируемость, гибкость и отказоустойчивость. При этом для обеспечения эффективной работы рою требуется решение ряда проблем, одной из которых является распределение целей и задач между роботами с учетом характера целей, функциональных возможностей каждого робота и среды их функционирования.

- Мы применяем новый, киберфизический подход к моделированию, – рассказала заведующая кафедрой прикладной математики и компьютерной безопасности СКФУ Фариза Тебуева. – Этот подход предлагает рассматривать в совокупности, а не по отдельности физическую оболочку объекта и его вычислительные ресурсы. Мы учитываем влияние разных внешних и внутренних параметров друг на друга, что позволяет добиваться более точного управления. Ожидается, что на отладку проблемно-ориентированной децентрализованной системы коллективного принятия решений, корректировку заложенных в ее основу алгоритмом уйдет примерно год. В будущем ее можно будет применить на разные робототехнические системы от промышленных роботов до беспилотных автомобилей.

- За подобными системами будущее, - подчеркнул и.о. директора Института математики и информационных технологий имени профессора Н.И. Червякова Вячеслав Петренко. – Представьте, есть завод, на котором роботы собирают машину. Каждый из них заточен на выполнение строго определенной задачи, не догадывается, чем занимаются его коллеги и каков будет конечный продукт. Выстраивает очередность действий человек. Без него у вас будет просто набор деталей. Если научить роботов самостоятельно разбивать задание на задачи и распределить их между собой, они смогут сами скоординировать свои действия без участия человека, что возможно повысит эффективность производства

В планах научного коллектива разработка полностью автономных робототехнических систем, например, система мониторинга ЧС с помощью беспилотных летательных аппаратов. По задумке ученых, получив фотографию со спутника с изображением пожара, такие беспилотники будут сами отправляться обследовать место, распределять между собой работу по сбору информации о ситуации и передавать ее в МЧС или пожарную часть для оперативного реагирования.

СКФУ
Фото: СКФУ
Поделиться
поддержать проект
Для поднятия хорошего настроения, вы можете угостить наших редакторов чашечкой кофе
Маленькая чашка кофе
cup
200 ₽
Средняя чашка кофе
cup
300 ₽
Большая чашка кофе
cup
500 ₽
Большая чашка кофе и что-то вкусное
cup
900 ₽
Нажимая на кнопку «Поддержать», я принимаю пользовательское соглашение, политику конфиденциальности и подтверждаю свое гражданство РФ
Кто может поддержать проект?
Поддержать проект могут только граждане России. Поддержка осуществляется только в рублях. В соответствии с требованием закона.
6 мин
Лень сёрфить новости? Подпишись и БУДЬ В КУРСЕ