Сделано Русскими
Лента новостей
Лента новостей
Сегодня
Политика
Общество
Бизнес
Культура
Сделано Русскими
Личные связи
О проекте
Редакция
Контакты
Размещение рекламы
Использование материалов
Поддержать проект
Свидетельство о регистрации СМИ ЭЛ № ФС 77 – 65733 выдано Роскомнадзором 20.05.2016.
В России признаны экстремистскими и запрещены организации «Национал-большевистская партия», «Свидетели Иеговы», «Армия воли народа», «Русский общенациональный союз», «Движение против нелегальной иммиграции», «Правый сектор», УНА-УНСО, УПА, «Тризуб им. Степана Бандеры», «Мизантропик дивижн», «Меджлис крымскотатарского народа», движение «Артподготовка», общероссийская политическая партия «Воля». Признаны террористическими и запрещены: «Движение Талибан», «Имарат Кавказ», «Исламское государство» (ИГ, ИГИЛ), Джебхад-ан-Нусра, «АУМ Синрике», «Братья-мусульмане», «Аль-Каида в странах исламского Магриба».
Новости Сделано Русскими
Русская планета
Подводный робот
Фото: Robogeek.ru

Робототехника нового времени. Найдена замена тяжеловесному титану

Российские ученые разрабатывают облегченную конструкцию подводного манипулятора
Дмитрий Степнов
2 июня, 2020 11:34
1 мин

Специалисты МИЦ «Композиты России» МГТУ имени Н.Э. Баумана разрабатывают облегченную конструкцию манипулятора для подводного робота.

Ученые используются для обследования объектов и локальных районов дна, его рельефа, для выполнения разнообразных рабочих действий под водой. Подобные аппараты оснащаются «органами» – манипуляторами, выполняющими двигательные функции рук человека.

В проекте ученых Центра разрабатываемый и изготовляемый манипулятор состоит из одной пары «плечо» и «предплечье», с суммарными габаритами более 1000 мм. Они, в свою очередь, уже крепятся к исполнительным механизмам подводного робота и к рабочему инструменту: клешня, жало, бур или что-то другое.

Манипулятор – это пространственный механизм, звенья которого связаны вращательными кинематическими парами, и каждая такая пара обеспечивает одну степень подвижности.

Соответственно, чем больше звеньев в манипуляторе, тем больше степеней подвижности, поясняют в Центре.

Разработка МИЦ «Композиты России» позволит облегчить конструкцию более чем на 50%, с 50 кг до 22 кг, путем замены титановых элементов на композитные существующего манипулятора, при этом жесткостные характеристики будут сохранены. К тому же, ожидается повышение прочностных характеристик на уровне 30%. Все это приведет к снижению нагрузок на сборочные узлы и сервоприводы, повысит надежность и работоспособность оборудования

Так же на поверхность манипулятора планируется нанесение инновационного нано-покрытия, повышающего стойкость к истиранию и воздействию агрессивных сред, отмечают разработчики.

Поделиться
1 мин
Лень сёрфить новости? Подпишись и БУДЬ В КУРСЕ