Робот открыл холодильник и достал пиво

Группа инженеров из Университета Кобленц-Ландау в Германии научила гуманоидного робота-помощника TIAGo самостоятельно искать путь к холодильнику, открывать его и приносить пиво.

Уточняется, что модульный суперкомпьютер NVIDIA Jetson TX2, служащий зрительным центром робота, позволил ему не только эффективно проложить путь, но и найти пиво запрошенной марки по этикетке.

Таких результатов ученым удалось добиться благодаря алгоритму семантической сегментации, который выделяет объекты.

Робот TIAGo может правильно выбрать нужное пиво, а затем — принести и подать его разработчикам.

Однако роботу не удалось закрыть холодильник, так как у него всего одна рука, занятая банкой пива, сообщает N+1.

Новости по теме
Loading...
Комментарии
Авторизуйтесь чтобы оставлять комментарии.
Дискуссии без купюр.
Читайте «Русскую планету» в социальных сетях и участвуйте в обсуждениях
Каждую пятницу мы будем присылать вам сборник самых важных
и интересных материалов за неделю. Это того стоит.
Закрыть окно Вы успешно подписались на еженедельную рассылку лучших статей. Спасибо!