Квадрокоптеры «научились» следовать за подвижной целью
1 мин чтения
ИАиЭ СО РАН

ИАиЭ СО РАН

Сотрудники Института автоматики и электрометрии СО РАН разработали метод, с помощью которого беспилотники «научатся» сопровождать движущийся объект

Ученые поставили перед собой задачу научить квадрокоптер следовать траектории, заданной некоторой виртуальной целью в пространстве, например, другим беспилотником.

С помощью новой методики дрон сможет выбирать нужную скорость в нужном положении, что помогает исключить перегрузки, из-за которых аппарат может вылететь за пределы своей траектории.

По словам сотрудника ИАиЭ СО РАН кандидата технических наук Константина Котова, квадрокоптеру для построения маршрута необходимо получить координаты цели.

Аппарату достаточно определить дальность объекта, которую он отслеживает с помощью камеры или лазерного сенсора, а также угол относительно вектора движения цели.

«Это похоже на группу самолетов: летчик видит ведущего и ориентируется, в каком положении должен находиться», - пояснил ученый.

Он также отметил, что на подобных модельных задачах ученые учат беспилотники осуществлять взлет и посадку или двигаться по заданной траектории.

Заведующий лабораторией нечетких технологий ИАиЭ СО РАН кандидат технических наук Михаил Филиппов рассказал, что математический алгоритм, который лежит в основе разработанного метода, придуман довольно давно и употребляется во многих устройствах, где требуется движение по заданной траектории.

Кроме того, специалисты ИАиЭ СО РАН работают над проблемой переноса подвешенного к дрону объекта. Сложность заключается в том, что аппарат должен находиться довольно далеко от корпуса дрона, чтобы избежать помех в показаниях датчика

Читайте нас в мобильном приложении

Если у Вас возник вопрос по материалу, то Вы можете задать его специальной рубрике Задать вопрос Иркутские ученые составят словарь значений базовых знаков китайского языка Далее в рубрике Иркутские ученые составят словарь значений базовых знаков китайского языкаУченые Иркутского госуниверситета (ИГУ) выиграли грант Российского фонда фундаментальных исследований на развитие проекта новой трактовки базовых знаков китайской письменности Читайте в рубрике Ультразвук ускоряет процесс получения биоактивных веществ из растенийСпециалисты лаборатории фотохимии Томского госуниверситета (ТГУ) вместе с коллегами из Бангкока открыли новый способ применения ультразвука для увеличения степени получения биологически активных веществ из растений Ультразвук ускоряет процесс получения биоактивных веществ из растений
Подписывайтесь на канал rusplt.ru в Яндекс.Дзен
Подписывайтесь на канал rusplt в Дзен
Комментарии
Авторизуйтесь чтобы оставлять комментарии.
Не пропустите лучшие материалы!
Подпишитесь на «Русскую планету» в социальных сетях
Каждую пятницу мы будем присылать вам сборник самых важных
и интересных материалов за неделю. Это того стоит.
Закрыть окно Вы успешно подписались на еженедельную рассылку лучших статей. Спасибо!