Квадрокоптеры «научились» следовать за подвижной целью

ИАиЭ СО РАН

Сотрудники Института автоматики и электрометрии СО РАН разработали метод, с помощью которого беспилотники «научатся» сопровождать движущийся объект

Анна Воробьева

16 января, 2018 19:31

1 мин

Ученые поставили перед собой задачу научить квадрокоптер следовать траектории, заданной некоторой виртуальной целью в пространстве, например, другим беспилотником.

С помощью новой методики дрон сможет выбирать нужную скорость в нужном положении, что помогает исключить перегрузки, из-за которых аппарат может вылететь за пределы своей траектории.

По словам сотрудника ИАиЭ СО РАН кандидата технических наук Константина Котова, квадрокоптеру для построения маршрута необходимо получить координаты цели.

Аппарату достаточно определить дальность объекта, которую он отслеживает с помощью камеры или лазерного сенсора, а также угол относительно вектора движения цели.

«Это похоже на группу самолетов: летчик видит ведущего и ориентируется, в каком положении должен находиться», - пояснил ученый.

Он также отметил, что на подобных модельных задачах ученые учат беспилотники осуществлять взлет и посадку или двигаться по заданной траектории.

Заведующий лабораторией нечетких технологий ИАиЭ СО РАН кандидат технических наук Михаил Филиппов рассказал, что математический алгоритм, который лежит в основе разработанного метода, придуман довольно давно и употребляется во многих устройствах, где требуется движение по заданной траектории.

Кроме того, специалисты ИАиЭ СО РАН работают над проблемой переноса подвешенного к дрону объекта. Сложность заключается в том, что аппарат должен находиться довольно далеко от корпуса дрона, чтобы избежать помех в показаниях датчика